阐析(新奥资料免费精准新奥生肖卡)理想汽车智能驾驶资产全盘披露！号召全国人民开车出击华为，李想缺席发布会

作者：Eryan SR64

责任编辑：志豪

理想再次登场，挑战中国智能驾驶第一梯队。

据月5日消息，理想汽车刚刚举办了智能驾驶技术夏季发布会。

理想汽车官方宣布，可在全国范围内驾驶的无地图NOA将于7月内推送给所有理想汽车AD Max用户，同时全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）也将在7月内推送。

同时，理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM（视觉语言模型）和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并推出端到端+VLM早鸟计划。

▲理想汽车展示自动驾驶系统最新成果

本次暑期档理想智能驾驶发布会可以说充满了实用的信息，而专业的技术解读也给观众带来了一些理解障碍。

值得注意的是，李想本人并没有出席理想智能驾驶夏季发布会，在技术讲解方面，​​是通过与三位技术专家对话的方式进行呈现。

发布会结束一小时后，理想汽车美股开盘价小幅下跌近3%，至20美元/股（约合人民币145元/股），市值213亿美元（约合人民币1548亿元）。

目前，华为、小鹏汽车均已推出可在全国范围内使用的高级别无地图城市驾驶辅助功能，蔚来汽车也推出了全区域导航辅助功能NOP+城市功能。

李想虽然没有出席本次新闻发布会，但他在6月8日的2024中国汽车重庆论坛上向业界高调表态。

李想表示，理想汽车将在今年三季度推出可在全国范围内驾驶的无地图NOA，并将推出以300万个片段训练的端到端+VLM（视觉语言模型）监督自动驾驶系统来测试用户。

他还表示，最早在今年年底、最晚明年年初将全面推出有监督的L3级自动驾驶，三年内实现L4级无监督自动驾驶。

可以说，李想和理想汽车对于智能驾驶的规划非常清晰，他没有用“努力”这个词来形容，而是说得非常自信，从字面意义上来说，基本没有留下任何回旋的余地。

这也表明理想汽车瞄准自动驾驶技术端口，且步伐正在逐步加快。

1. 秉承华为“随处可用”的战略，理想推出了无图端到端解决方案

在今晚的发布会上，理想汽车发布了最新的OTA6.0升级，本次升级不仅带来了真正无地图的NOA系统，拓展了系统功能范围，还在多方面提升了自动驾驶体验和安全性。

此更新将适用于所有 Ideal AD MAX 用户。

▲ 理想全系列车型

城市NOA方面，理想汽车重点推出了全新的无地图NOA系统，对城市智能驾驶有了显著的提升。

全新无地图NOA系统在设计上充分考虑了用户的心理安全需求，通过将单纯依赖视觉的系统升级为融合激光雷达与视觉的前向融合技术，可实现更大范围不规则障碍物的精准识别，感知精度大幅提升。

这样的技术升级，不仅提升了车辆在可行驶区域内的安全性和行驶连续性，还实现了分米级的精细化控制，让用户与车辆之间建立了更加默契和信任的关系。

首先，它突破了城区、道路等级、车道线清晰度的限制，实现了“全国能开，有导航的地方就用”。这意味着，无论车辆行驶在什么地方，只要有导航系统覆盖，NOA都能提供支持。

这也是理想汽车继通勤NOA之后，首次提出可以全程使用的无地图NOA解决方案。

同时，新系统采用全新的时空规划算法，让整体决策更加果断。

在具体形态和模式上，NOA新增的爬行游戏能力、根据交通方向选择路线的能力，使得系统在复杂的交通环境下更加灵活和智能。

▲路口转弯游戏绕行能力

以复杂路口为例，根据导航数据的先验信息进行决策是过去智能驾驶技术的常见选择。

此次OTA之后，理想汽车利用纯电动车算法的感知能力，做出一系列技术复杂的决策，结合摄像头拼接起来的周边环境、道路信息、轨迹以及导航提供的数据信息，形成超视距能力，在经过路口时找到最优路线，不再过多依赖“先验”信息。

▲超宽交错车道选择能力

同时，NOA启动时的超车换道策略也进行了优化，避免启动后立即超车换道，提升驾驶安全感。

此外，NOA绕行过程的平顺性也得到提升，加减速与转向的配合更加协调，绕行更加果断、更加人性化；横向与纵向控制的统一性得到提升，转向、加速、刹车反应更加灵敏。

▲窄车道利用空间避​​开迎面驶来的车辆

同时，在复杂天气条件下，无地图NOA系统也能进行自主决策，在一定程度上为车主提供支持。

除了决策能力之外，新版无地图NOA系统在驾驶模式方面，拥有更加人性化的驾驶体验，兼顾舒适性和安全性。

全新智能驾驶系统优化了红绿灯时的起步、加速、刹车时机，使加减速过程更加自然人性化，巡航速度更符合预期。

除了智能驾驶能力的提升，理想汽车还重点强调了其在安全方面的多方面努力，在本次OTA 6.0中，AD MAX的安全性能也得到了明显提升。

2024年上半年，理想汽车人性化驾驶条件下里程安全事故率降低30%，有效帮助用户规避36万起潜在事故，同时误触发率维持在极低水平，每30万公里不到1次。

理想致力于为用户打造全场景主动安全体系，全方位保障用户的出行安全。

▲2024年上半年理想AD Max主动安全系统表现

在复杂的路口，理想汽车的AEB（自动紧急制动）系统可以全面覆盖行人、两轮车、三轮车等典型障碍物，无论它们从左侧、右侧还是前方靠近，系统都能及时做出反应。

一旦这些障碍物进入理想汽车的安全警示区域，AEB系统就会立刻启动，帮助用户主动泊车。即便盲区内突然出现车辆，如果用户车辆侵入对方安全空间，系统也会主动刹车，避免事故发生。

▲复杂路口的AEB能力

夜间 AEB 功能在高速行驶时尤为关键，当周围几乎没有照明时，在极端情况下，如前方有一辆静止的集装箱卡车，且没有开灯、没有反光条，Ideal AD Max 系统可以让时速 120 公里的车辆完全停下来。

理想汽车还提供全自动AES（自动紧急转向）功能，以应对“前车消失”等极端场景。

在高速行驶时，若前车突然刹车，用户车辆与前车距离过近，不能及时停车时，AES系统将进行干预，使车辆减速并采取规避动作，从而大大提高安全性能。

此外，理想汽车还拥有全方位低速AEB功能，适用于日常生活中的低速环境，尤其是地下室等复杂的停车环境，可以有效避让柱子、桥墩等障碍物，减少刮擦阐析(新奥资料免费精准新奥生肖卡)理想汽车智能驾驶资产全盘披露！号召全国人民开车出击华为，李想缺席发布会，缓解用户烦恼。

▲AD MAX的AEB和AES功能

从具体场景来看，在驾驶过程中，新版AD MAX增大了车辆与行人、骑行者之间的安全距离，优化了窄车道与路缘之间的安全距离，显著提升了整体驾驶的安全性和舒适性。

施工期间常见道路障碍物识别更加精准，绕行更加及时，面对车辆和骑行者穿越无灯路口时，系统可以更早启动避让和绕行。

此外，城市条件下的驾驶效率也得到提升。系统在复杂交通中的换道能力明显增强，换道成功率大幅提升。路口规划路径和车道箭头使用策略的优化，增加了路口处理行人、非机动车和车辆的灵活性，导航换道的准确率也得到提升。

2、首个22亿参数端侧智能驾驶模型今日开启早鸟体验

发布会下半场，理想汽车智能驾驶副总裁郎先鹏分享了公司在自动驾驶技术上的重大突破，理想汽车发布了22亿参数的端到端模型，并承诺将把AD MAX完整的端到端模型推送给用户。

▲无图NOA将于7月全面发售

在新一代智能驾驶的实现方面，郎咸平邀请了智能驾驶技术研发负责人贾鹏进行阐述，这个核心框架和他在2024年3月底的 GTC 2024上说的一致，即采用人类驾驶员的驾驶风格与自动驾驶技术相结合的模型。

理想提出了两个核心概念：两台Orin-X分别负责系统一和系统二。

▲4D One Model端到端架构图

系统1类似于人类驾驶员驾驶时的直觉和本能反应，采用端到端技术；而系统2则负责处理需要逻辑推理和决策的复杂场景，采用VLM技术进行备份和泛化。

▲系统 1 和系统 2 模型

为了实现这种结合，理想汽车正在开发端到端技术和视觉语言模型 (VLM)。

系统 1 使用端到端技术直接将输入转换为输出，无需手动调试各种边缘场景。系统 2 使用 VLM 来处理复杂场景和泛化问题，例如在没有红绿灯的路口进行预测。

▲理想视觉语言模型（VLM）简介

理想介绍，“系统1”的演进经历了三个阶段，能够覆盖95%的绝大多数场景：

第一代：NPN采用模块化设计，包含感知、定位、规划、导航等模块，支持在全国100个城市开展城市NOA功能。

第二代：采用无地图、分段式端到端设计，只包含感知和规划两个模型，最大的变化是去除了NPN，不再依赖先验信息，实现了全国范围的适用性。

第三代：完全端到端模型，使用单一模型结构，直接从传感器输入到驾驶轨迹输出。

▲理想汽车“ One”三代演进

从实际效果来看，端到端技术对于场景理解非常有帮助，理想从极端天气、复杂立交两个方向进行解读，并将其端到端技术抽象为四大主要能力：“常见障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力、拟人化规划能力”。

95%的场景可以通过系统1来解决，剩余5%则由“系统2”的VLM来处理，算法架构基于统一的模型。

它通过分词器对提示词文本进行编码，并融合120度和30度前视摄像头的图像以及导航地图信息进行视觉编码，通过图文对齐模块进行模态对齐，再由VLM模型进行自回归推理。

VLM 的输出包括对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，然后传递给系统 1 来控制车辆。

与大多数仅处理单帧图像的 VLM 模型不同，理想设计的流视频编码器能够缓存更长的视觉信息序列，这对于需要在物理世界中运行的 AI 系统至关重要，代表了一种创新的架构。

同时，理想还增加了一个bank（记忆模块）用于存储多帧历史信息，有效解决处理超长上下文时的推理延迟问题。

系统2不断分析当前的驾驶环境，建立智能驾驶问题数据库，并向系统1提供合理的驾驶建议。系统1则可以根据不同的场景调出相应的问题，并主动向系统2寻求帮助，以获得特定场景下的解决方案。

通过这些设计亮点，理想汽车不仅提高了自动驾驶系统的智能水平和响应速度，还增强了系统面对复杂驾驶环境时的适应能力和决策质量。

Ideal 还提到，在进行车辆验证之前，他们面临的挑战包括获取高质量的数据和足够的计算能力来支持端到端技术。为了验证这些技术的有效性，他们利用在仿真环境中搭建的小世界模型来对其中的车辆进行测试。

▲闭环仿真系统三回路

理想汽车计划在其自动驾驶系统中采用创新的“重构+生成”世界模型测试解决方案。

该解决方案首先通过3DGS（三维高斯溅射）技术基于真实数据重建场景，然后利用生成模型补充新的视角，从而创造出符合真实场景的环境，并解决了新视角的模糊问题。

此外，系统的生成部分可以独立运行，通过结合（布局）先验、（参考帧）图像和（提示词）来生成符合真实规则但从未见过的新场景。

在场景重建过程中，理想采用了动静分离的核心策略：重建静态环境，重建动态物体并生成新的视角，从而创造出新的360°资产。将两者结合起来，生成一个可编辑、可调整的三维物理世界，实现场景的部分泛化。

生成式模型比重构式模型具有更好的泛化能力，理想情况下，我们可以自定义天气、时间、交通流量等条件，生成多样的场景，以测试模型的泛化能力，评估自动驾驶系统在各种条件下的适应性。

通过这个无限的环境，理想可以充分学习和测试自动驾驶系统，确保用户拥有高效、安全、舒适的自动驾驶体验。

在介绍了理想汽车在端到端技术的进展之后，理想汽车还为车主带来了“One More Thing”，那就是理想汽车的端到端+VLM大型模型即将开始内测，让用户可以尽快拥有早鸟体验。

3. 华为、小鹏、蔚来都在全国范围内奔跑，理想能赶上吗？

目前，已经有不少玩家踏上了“全民开放”之路。

今年2月，随着华为宣布ADS 2.0在全国99%的城市道路上可用，自动驾驶的竞争进入了新的阶段。

据公开报道，截至2024年6月，华为ADS可用范围覆盖全国4万多个乡镇，平均MPI人工接管里程提升至270km+2024新澳开奖结果，城市高架进出口成功率提升至99.2%。

此外，华为ADS智能驾驶总里程超过3.8亿公里，云端学习训练算力达到3.5E FLOPS。

▲华为ADS智能驾驶总里程超3.8亿公里

同时，华为乾坤A（丨）.0预计将于今年8月上市，系统取消BEV网络，改用GOD（通用障碍物识别）网络，识别障碍物和理解场景的能力更强，体验更像人。

近日，鸿蒙智能驾驶宣布升级华为乾坤ADS，新版本将支持低障碍物智能停车感知、导航地图红绿灯倒计时等功能。

除了华为之外，小鹏、蔚来等车企在全国化运营的道路上也取得了阶段性的成果。

7月2日，小鹏汽车宣布，XNGP城市智能驾驶目前已覆盖356个城市，可在全国范围内行驶的无限制XNGP将于本月全面上线。

7月4日，小鹏XNGP智能驾驶XOS 5.2.0公测版本正式上线，小鹏官方表示，该版本搭载全国首个量产端到端AI大模型，可在全国范围内使用，可在任意路段行驶。

▲小鹏XNGP智能驾驶XOS 5.2.0公测版推送

今年4月，蔚来还向所有融智能系统用户推送了全域导航辅助NOP+城区功能。

据蔚来汽车6月智能驾驶运营报告显示，蔚来汽车总可用道路里程达389.9万公里，本月新增249.9万公里，其中城市道路总可用里程达353.9万公里，环比大幅增长。此外，智能驾驶城市区域总里程已达3.7亿公里。

▲蔚来城市智能驾驶累计验证里程已达3.7亿公里

总体来看，在全国范围内均可开放的智能驾驶赛道上，已有多家行业参与者吹响了冲锋号。

结论：面向智能驾驶的理想充电方式

在MEGA上市未达预期、李想推迟下半年新款纯电动车计划后，理想汽车进行了调整组织架构、发放购车权、扩大超级充电站覆盖等广泛而积极的自救举措。

6月，理想汽车销售4.78万辆，同比增长46.7%，成为当月中国市场新势力销量冠军。

今年第二季度，理想汽车交付量达10.86万辆，同比增长25.5%。截至2024年6月30日，理想汽车累计交付量达82.2万辆，位列中国新兴势力品牌总交付量第一。

可以说，理想汽车在保持基本销量的同时，积极寻求新的第二增长曲线，攻克智能驾驶是理想汽车未来战略中的坚定一步。

不过理想智能驾驶能否站到中国智能驾驶第一梯队还有待考验，毕竟智能驾驶无处不在，2024年下半年整个行业将迎来智能驾驶的激烈竞争。